本文试验电机控制系统电路中，TPIC2101工作在手动方式。MAN7G杂60输出端，AUTO端接低电f的电压差（0~2.2V）对应驱动信号大约从18%到100%，大小取决于Vi，a，如所示。
输入信号和输出PW'M的关系置。在自动方，TPIC2101接受0~ 100%.（占空比）的PWM信号，速度给定信号是AUTO端的集电极开路PWM信号，MAN端为浮空状态；在手动方，TPIC2101接受0~ 2.2V的电压差信号，速度给定信号是在AUTO和MAN端的可调电阻，MAN端接到F，at（正电源输入端，本文试验电机用12V直流电）。TPIC2101由内部调整正确的工作方式以接受不同的输入类型。
TPIC2101可工作在睡眠、运行或故障状态。在睡眠状态，门驱动端（GD）保持为低电平，整个器件的电流消耗小于20CLA.TPIC2101的正常工作方式是在运行状态，通过任何速度给定信号进行初始化。仅当TPIC2101检测到过压或电流故障时，进入故障状态，当过压情况消除或用进入睡眠状态来复位电流故障时，故障状态撤销。
正电压连到Vto端给TPIC2101供电，GND端接地。该IC降低Vbat的电压到5. 5V稳压值，输出到V5P5端。AREF在运行状态短接到V5P5，在睡眠状态断开连接。两个端接点（Rosc和Cosc）用于控制内部振荡器。
TPIC2101工作在自动方式时，可调整GD端PWM占空比，改变电源电压（Vb保持有效电机电压为常数。自动方式的传送公式为：上接，而信，虑的>读者园地TPIC2101在直流伺服电机PWM调速中的应用鲍晓华（合肥工业大学，安徽合肥230009）1直流伺服电机的PWM控制TPIC2101是德州仪器公司生产的一种单片集成控制电路，主要用来产生用户可调、固定频率、可变占空比、脉宽调制（PWM）信号，以控制直流电机的转速。TPIC2101驱动外部低边NMOS功率晶体管的门，提供直流电机的PWM控制的电源。从电机在PWM关断时间流出的电感电流通过外部二极管续流。为带PWM速度控制的直流伺服电机电路。从图中可以看出，TPIC2101是脉宽调制功率FET的预驱动器，相应于PWM晶体管放大器结构中的电压-脉宽变换器部分。TPIC2101有自动和手动两种工作方式，均可由用户配同理，手动方式的传送公式为：2单片机和PWM控制器的接口用单片机控制伺服电机，简单的方法是就在控制系统出控制量之后，把数据送到D/A转换器将数字量转换成模电压，再去控制PWM功率放大器工作。
在本文试验电机电路中，D/A转换器采用DAC0832.位机通过AT89C52的P1口直接和DAC0832数据端口连。DACC832工作在单缓冲工作方式，即输入寄存器处于受控状态。DAC寄存器处于直通状态。上位机通过P3. 2（INT；）提供片选号，通过P33（！NT）提供写信号，在程序编制过程中，要充分考DACC832DE工作时序。接口电路如所示。
所示电路中，DAC0832是以电压开关方式进行D转换的。DAC0832的转换结果以电压形式在Vrf（即Vout）端输出，输出电压为：从上式可知，当单片机送入DAC0832的数据从⑴HFFH时，Vout的电压从0~数据信号 |
