异步电动机是交流电机的一种，在工农业生产中应用最为广泛。但由于其调速性能差、功率因数低，20世纪70年代前，在需要调速拖动的场合，几乎全部采用直流电机。但直流电机的制造和维护十分繁杂。随着半导体器件的不断发展，20世纪70年代后开发出了变频器件，应用变频技术控制交流电机的转速，较好地解决了异步电机调速性能差和能耗大的问题，使得交流电机的使用范围更加广泛和普及。
磁场电流变化波形1.2转速调节转速调节器作为速度闭环，实现转速无静差，提高系统的静特性。在这个环节中，实际速度的取样信号质量尤其重要。速度环输出作为电枢电流和磁场电流给定，直接影响系统运行时电流稳定度及最大电枢启动电流。另外，为了有效地抑制转速超调，可适当加强微分负反馈的作用。若速度取样信号不理想，会使调节器输出变差，影响电流稳定，甚至降低系统静特性。所以必须要对速度反馈信号进行滤波，但滤波时间常数不易过大，否则会因反馈信号滞后而造成速度振荡。
采用PI控制的速度调节器，其比例系数不易过大，但要大幅度加积分时间常数，保证系统速度稳定度。
1.3电流调节由于负载变化范围较大，重载时电枢电流连续，轻载或空载时电流断续。电枢电流调节器的PI参数不应固定，而应具有根据负载变化自适应调节的能力，自动调节PI参数。重载时比例系数不易大，积分时间常数适当加大；轻载时，为了加快调节过程，可适当提高比例系数，减小积分时间常数。不能用较大的时间常数对电流取样信号进行滤波。
通常电枢电流调节器是在磁场电流建立15%以后解零的，在每一次的提升过程中，磁场电流始终都处于调节中，经常出现小于15%甚至为零的情况。因此在空载运行时常会出现因电枢电流调节器被锁零失去电动力，造成系统无法正常运行。调试过程中，可根据系统的实际运行状态，减小电枢电流调节器的锁零范围，并大锁零信号电平检测器的回环。
1.4系统保护电枢和磁场过流、超速、失磁等重要保护在调试过程中，应注意其可靠性、灵敏度和系统运行时正常调节之间的关系。
2结语调试是系统投产运行的重要环节，没有经过精心细致的调试，就不可能保证系统的稳定、可靠运行，就不可能保证系统良好的调速和控制性能。 |
